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南京工程学院机器人工程专业介绍
专业名称:机器人工程,本科,学制4年。国家级机电控制类人才培养模式创新实验区。
本专业培养适应区域经济、社会发展和行业发展需要,具有扎实的机器人工程专业基础知识,较强的工程实践能力和创新意识,良好的社会责任感、职业道德和人文素养,能在机器人及相关领域从事机器人系统设计与开发、系统集成与调试、应用维护、技术支持、管理等方面工作的机器人工程领域应用型高级技术人才。
培养目标:1.具备扎实的工程数理基本知识和机器人工程专业知识,掌握机器人控制、自动控制、运动控制、机器人编程、机器人传感器技术、机器人系统集成等较宽领域的专业知识和工程能力,能在工业自动化,特别是工业机器人技术领域从事系统设计与开发、技术集成、系统安装、运行、维护和管理等方面工作。
2.能够跟踪和掌握机器人工程及相关领域的前沿技术,具有一定的国际视野,具有系统思维、多学科知识交叉融合和工程创新能力。
3.具备健康的身心和良好的人文科学素养,坚守工程职业道德规范,具有团队合作精神、项目管理和沟通交流能力,敢于承担压力。熟悉相关行业规范,理解工程师的职业及社会责任,有意愿并有能力服务社会,坚持公众利益优先。
4.具有自主学习和终身学习的意识,具备持续学习的能力,具备自我发展能力和适应社会发展的能力。
培养要求:本专业学生应具有扎实的工程数理基本知识、机器人工程学科的基本理论和基础知识,具有一定的机器人技术领域科学研究和工作的能力。要求掌握机器人机械基础、机器人控制技术、机器人编程应用、机器人视觉、机器人传感器技术等方面的专业知识;具备机器人系统及相关控制系统的设计与开发、操作编程、系统集成与应用、安装调试与维护等能力;具有综合应用专业知识分析和解决机器人行业及相关系统中实际问题的初步能力;具备对新知识、新技能的学习能力和一定的创新创业能力;具有胜任研发、生产、销售及技术支持等岗位所需的综合素质。
主干课程:电路原理、模拟电子技术、数字电子技术、程序设计语言、电气控制与PLC、运动控制系统、现场总线技术、自动控制原理、电机驱动与运动控制、机器人学导论、工业机器人控制技术、机器人机械基础与机构学、人工智能基础、检测与机器人传感器技术、液压与气动等。
主要专业实践:工业机器人控制技术课程设计、工业机器人编程与操作实习、机器人组装与调试实习、MATLAB与机器人仿真项目训练、工业机器人系统集成综合实习、电子线路CAD实习、运动控制系统项目训练、电气控制与PLC项目训练、微处理器应用课程实习、毕业设计。
就业方向:本专业毕业生就业领域宽广,主要在机器人制造、机器人自动化生产线、工业自动化控制、运动控制等方面从事产品开发、工程设计、控制系统技术集成等,尤其是工业机器人领域相关的系统开发与设计、生产线系统集成、系统安装调试、操作编程、生产维护、技术支持和技术管理等工作。