南京邮电大学-高校直通车

近日，从第六届江苏省大学生工程训练综合能力竞赛暨全国选拔赛传来喜讯，南邮工程训练中心代表学校参赛的9支队伍均获奖，其中特等奖5项，一等奖2项，二等奖2项，我校荣获“优秀组织奖”，取得了参赛以来最好成绩。

此次比赛由江苏省教育厅主办，大赛在南京举行，全省有39所高校349支代表队参赛。大赛是面向在校大学生的一项综合性工程能力竞赛，旨在培养大学生的创新能力、综合设计能力和工程实践能力，引导师生投身创新设计实践，激发创新潜能，在不断挑战中淬炼个人勇气，培养具有良好团队合作意识、卓越创新创业能力的复合型优秀人才。

获奖队伍在比赛现场的合影

“我们为比赛准备了很长时间，反复训练，努力提升能力，最后的奖项令人惊喜，是情理之中的事。”每周定时的网赛训练使团队经验逐渐丰富了起来，团队成员的缘分始于ERP协会，经常进行沙盘、商战和网赛。获得优异的成绩与ERP的培养有关，也少不了长期刻苦训练下夯实的基础。

从左到右依次为阙苏文、杨华彤、吴军林、陈妍茜

吴军林和陈妍茜训练时就对努力的杨华彤印象深刻，当杨华彤因为失误在校赛中排名不佳准备放弃时，他们不断鼓励他，最终将他“捞上来”组成小队。“对我来说，比赛更多的是一个心理博弈的过程。”因为热爱和专注，大一的杨华彤不仅参与了比赛，也和吴军林共同承担着团队决策的使命。在比赛过程中，即使偶有失误的情况出现，他们也会尽力把正式赛当做训练赛对待，以此减少紧张情绪。时常一起复盘使每个人的思路基本一致，遇到细节上的分歧，他们选择先冷静下来，分析赛场上的情况再进行讨论。即使中期经历崩盘，但在同伴的信任下，杨华彤冷静分析，做出决策，最终成功翻盘。

比赛前一天，阙苏文只睡了两小时，由于第一次现场全程负责相关数据和做表，她承担着团队的重担，一次次对表进行推理和重算，正是这样反复的练习，成就了第二天赛场上流畅的操作。在其他人保持日常训练的同时，阙苏文和陈妍茜也在努力练习，赛前背公式，反复做表，双方互相汇报进度，以此推动整个团队的进展。

“关于传感器的设计，我们没有采用传统的传感器去寻找地面标识线，而是利用摄像头完成图像处理。在放置物料精度提高的同时，也带来了耗费时间的劣势，增加了规定时间完成任务的风险。”队长周子涵分析道。

四人的物流搬运机器人效果图

周子涵、来舒阳、周智文和肖祉晗从大一开始就一直参加各类科技竞赛，从最初的科技竞赛到现在的工程训练竞赛，从三等奖到特等奖。一路走来，不断尝试、突破自我的过程并没有想象的那么轻松。因此对于此次摘得特等奖，大家并没有感到意外，这是厚积薄发的结果，一切都水到渠成。

从左到右依次为周子涵、周智文、来舒阳和导师

提到队友，四位柚子的友谊已长达三年之久。几位志同道合的小伙伴结缘于大一时的科技竞赛，并将这份同学情和队友情延续到现在。几年时间接触下来，大家早已熟悉彼此的脾气和性格，互相包容，共同成长。

关于竞赛经验，队长周子涵这样总结：柚子们可以参考往届工程训练竞赛的题目和案例，利用经过考验的作品激发新灵感，接着一点点理清思路，搭建框架，融入自己的新想法。

“我们的参赛作品是一个能够搬运物体的机器人，它分为运动底盘、机械爪和电控几个部分，难度在于搬运的准确性。”快乐星球队队长雷鹏飞介绍道。

四人在比赛现场

工程训练综合能力竞赛分为初赛和复赛两个环节。初赛的时候，快乐星球队表现不佳，雷鹏飞、何向东、董耀宇、郑岚月四名队员已经做好打道回府的准备，没想到初赛成绩出来，四名柚子幸运地压线进入了复赛。通过总结经验，鼓舞士气，以及复赛时的认真发挥，快乐星球队成功圆梦特等奖。

当问及队员们是如何在处于末位的情况下不急不躁，完成逆风翻盘时，雷鹏飞指出，融洽的团队氛围是他们的制胜法宝。

从左到右依次为郑岚月、何向东、董耀宇、雷鹏飞

“我们互相之间都有很好的交流，有问题大家都会直接说出来，一起讨论解决，不会出现一个人在角落冥思苦想的情况。队内氛围特别好，大家一点也不紧张，复赛的时候也都是抱着轻松的心态去完成任务的。”队长雷鹏飞解释道。

台上一分钟，台下十年功，赛前的积极准备是取得好成绩的前提。从去年10月份开始寻找队友，确定题目，紧接着提高对代码的掌控能力，培养队员间的默契，这一切决定了赛时的临场应变能力。快乐星球队正是基于前期的熟练默契，得以出色完成任务，拔得头筹。

四人在比赛现场合影

虞尧、丁家润、嵇志康、陈嘉鸿四人完成的垃圾分类装置正面是一个显示屏，屏上会播放垃圾分类宣传片，同时还会显示垃圾数量、垃圾名称、垃圾种类、满载情况等信息。装置底部有四个垃圾桶，分别是可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾。当我们把垃圾从投放口投入时，上方的摄像头将对垃圾进行拍摄，经过边缘设备Nvidia Jetson Nano的处理、识别出垃圾的名称与分类情况，将信息发送给传送带与底部的数字舵机，两者相配合，将垃圾投入到下方的垃圾桶中。

在比赛过程中，初赛进行得很顺利，队伍把握住了间隔调试的时间，及时解决了出现的问题，但决赛中四个人遇到了很多问题。第一次训练失败，给大家造成了很大的心理压力。第二次训练相比于初赛效果不好，虽然对接下来的比赛能不能顺利完成产生了一些怀疑，但是他们都没有气馁，坚持一步一步地走下来。在题目难度加大，所有队伍都可能发挥不稳定的情况下，队伍尽可能地完善作品，最终获得特等奖。

从左往右依次为虞尧、嵇志康、丁家润、陈嘉鸿

获得特等奖，队长虞尧坦言：“感到意外，但也觉得理所应当。”平时训练的刻苦，不断对作品打磨的毅力，队友之间分工合作的明确，给了这支队伍勇往直前的底气。所以即使在比赛前一天发现作品与规则相出入，队员们也临危不惧，立刻做出反应，对作品进行修改调试，直到比赛当天的凌晨四点钟。

从左至右依次为张支铭、吴元昊、蒙博苑、刘静

在比赛中，四人有效利用各自的专业优势，实现优势互补，集体攻关，创造性地开展竞赛活动，队长张支铭负责图像和激光雷达，吴元昊负责飞控，蒙博苑负责机械结构的设计，刘静负责写任务命题文档和决赛社区的任务。

四人的智能配送无人机参赛作品

这份沉甸甸的奖项背后是整个团队的辛苦付出和勇敢创新。为期三天两夜的比赛过程非常艰辛，每天只能睡四五个小时。他们不断改进机械结构的设计，只为找到任务的最优解决方案。在比赛前期，考虑到所要运送货物的形状、重量等因素，他们果断抛弃之前一直采用的货物抓取装置，改换成投放装置。在决赛时，考虑到平常使用的3D打印费用（虚拟货币）贵、耗费时间长，他们大胆采用亚克力板切割，保障成功运送货物的同时，大大降低了社区分的消耗。

四人在比赛现场

在被问到团队此次获奖的关键因素时，大家都戏称是因为他们能“绝处逢生”。“当吴元昊绝望时，我们就充满了希望。”在比赛报道的前一晚，大家原计划23点回寝室休息，但在最后的调试过程中，动力不够，定位不准、误识别等问题陆续出现，让负责调试的吴元昊非常绝望，连夜与同伴们一起解决问题，大改作品结构。他们在第二天早上11点都没有回到寝室休息，甚至错过了9：30去比赛现场报到的校车，最后只能自己打车去报到。在团队成员们看来，当队友吴元昊“绝望”时，就说明作品出现了问题，也意味着他们的进步和成功！指导老师朱玉平补充道，“团队成员之间的互相激励、彼此信任，备赛过程中的不怕困难挑战、永不放弃的坚持也是他们能获奖的重要原因！”

“可以和志同道合的人，为了同一个目标一起奋斗是一件很幸福的事情。”这是他们在这次比赛中最真实的感受。他们十分鼓励学弟学妹们能找到志趣相投的同伴一起参加工训，并祝福他们能在“绝望”中奋起，实践中成长。

“垃圾分类”赛项是与我们实际生活相关的项目，需要不同学科知识的融合、运用，重点考察学生利用跨学科基本理论知识，解决面向实际问题的创新设计与制造能力。

队员们在比赛中收获成长，实现工程思维、工程创新与团队合作等综合素质的全面提升。大半年时间的不断调试打磨，大量垃圾种类的训练记忆，极大地激发了他们的参赛热情与研究潜能，好成绩便是对他们付出的最好肯定。希望队员们认真总结经验，再接再厉，争取取得更大的进步。

非常高兴我所指导的队伍能获得智能配送无人机赛项的特等奖。我作为指导老师做的更多的是引导他们，主要还是靠团队成员之间的互相激励、彼此信任，备赛过程中不怕困难挑战和永不言弃的精神。我想对同学们说：“愿工训大赛的经历，铸就更加优秀的你，祝你们今后的征程更加精彩！”

工训赛今年的无人机赛题难度真的很大，同学们从新年前开始就陆续接触了很多新名词、新技术与新平台，在GPU的边缘计算平台上，团队同学有了新的思路与新的方案，把多种传感器、计算终端、机械结构、控制算法，集成到一个小小的无人机上，还要保证系统的功能和稳定性，确实不容易。这半年多以来，我们指导老师看着他们在重重困难与压力下一步步成长，最终获得属于他们的成绩，我们也倍感骄傲！

企业经营决策模拟大赛，使学生熟悉实际企业经营中可能遇到的各种问题，提高学生的决策能力，培养和造就新一代适应未来挑战的高素质企业经营、决策人才；在高度仿真模拟的商业环境中决策、竞争与学习，锻练学生综合运用所学相关知识并培养实践应用能力；同时，培养学生团队协作精神与有效沟通的软技能、以及高度的责任感。

积极开展企业经营模拟决策大赛，有助于完善学校实训教学课程体系建设，研究创新、创业人才培养模式，通过培养大学生的创新精神、创业意识，为大学生个人的创业及职业发展提供良好的训练机会，在校园内营造创新氛围。

亲爱的同学，相聚半年，我们从报名、校赛、省赛一路走来，工训中心每个角落都留下了你们讨论、调试的身影。已经记不清多少次失败、多少个通宵，终于我们获得了理想的成绩。我们一直坚信你们能够取得佳绩，我们也一直坚信你们能赢得更好的未来，加油！