作品简介：

梭梭树主要分布于我国西北部，其根系发达，具有抗旱、耐高温、耐盐碱、耐风蚀等诸多特性，是一种极其重要的防风固沙植物。梭梭树种植环境恶劣，目前仅有一些辅助种植的器械，还未有梭梭树一体化种植机。本作品旨在实现自动化种植梭梭树的目标，其主要由钻土机构、送苗机构、培土机构、浇水装置、二次培土机构、行走机构等组成；其中钻土机构、送苗机  构、培土机构集成于移动平台，利用移动平台的左右移动使树苗精准投送至所钻洞中；以电机为动力源，利用齿轮、槽轮、连杆组合传动，将运动传递至各执行机构并实现分步连续动作。在种植过程中，该作品可自动连续完成行驶、钻土、送苗、培土、浇水、二次培土等动作，并能通过程序控制种植机单次前进距离来实现不同种植密度，工作效率高。本作品适用于梭梭树的大规模自动化种植，应用前景广阔。