西安电子科技大学-高校直通车

西电新闻网讯（通讯员 孙其功 左谊 黄耀辉 王丹）12月7日-12月8日，由全国高等学校计算机教育研究会主办，百度公司、浙江大学、杭州市萧山区人民政府联合承办的2020“中国高校计算机大赛-人工智能创意赛”（简称C4-AI大赛）总决赛及颁奖典礼圆满收官。西安电子科技大学人工智能学院焦李成教授、孙其功博士以及电子工程学院邓军副教授指导的“维源翼”团队，从全国2200多支队伍中脱颖而出，获得创新组“全国总决赛一等奖(亚军)”、“优秀指导教师”、“最佳案例奖”、“优质开源项目奖”共四项荣誉称号。

“维源翼”团队由来自西安电子科技大学经济与管理学院左谊同学、微电子学院黄耀辉同学和电子工程学院吴传铭同学组成。在焦李成教授、孙其功博士和邓军副教授的共同指导下，团队历时8个月，克服疫情期间无法面对面交流、协同作业等重重困难，通过背景分析、市场调研、产品设计、产品研发、项目测试，以严谨求真和刻苦细致的态度，最终设计出一款用于高空巡检补漆的“高空巡检补漆无人机” 展现了西电学子不畏艰难、开拓创新的精神。

决赛答辩现场

“维源翼”团队提出巡检补漆一体化方案，采用“AI+”无人机模式，用无人机代替人力巡检补修，减少高空修补的危险性。用户可通过一键式操作，使用无人机对区域进行自主巡检。无人机搭载图传设备实时将采集到的图像远程传输给地面站，地面站搭建高性能设备，对图像精准分析，判断腐蚀的严重程度，多方位考虑，得出专业化解决方案，并将决策发送给无人机，无人机将根据接受的信息，对作业面进行除锈、打磨、补漆等操作。

维源翼无人机展示图

为了维持无人机在高空的稳定性，避免因GPS信号较差等原因导致无人机发生事故，团队使用视觉vio+IMU紧耦合的手段进行辅助定位，保证了无人机在高空与复杂地形的精准定位与自身状态估计。同时在无人机的外围加装保护框，进一步降低了无人机巡检、补漆遇到的风险，而可拆卸结构设计更是利于无人机日常的清洁与搬运。维源翼无人机真正实现解放人力、降低耗时，实现智能化修补，增加高空金属设施维修效率。

本次竞赛依托百度飞桨开源深度学习平台、EasyDL零门槛AI开发平台。通过围绕人工智能核心技术，锻炼学生自主探索应用场景、自行获取相关数据的能力，有效提升了学生创新能力和专业技能，提高了学生团队合作意识和解决复杂问题的能力，充分展现了学校在人才培养、学生实践能力训练以及学科交叉等方面取得的成果。

据悉，2020“中国高校计算机大赛-人工智能创意赛”是面向大学生群体的高校AI竞赛，“以赛促学”，传递AI“火种”。本届大赛从今年4月启动，共有6000多名全国大学生报名，100%覆盖双一流高校，还吸引了国外知名院校的学生参与，经过初赛、复赛两轮选拔，50支队伍过关斩将进入决赛。竞赛围绕学习、就业、实践、比赛等环节，将高校科研人才与企业应用人才培养紧密结合，综合素质与实践能力培养双管齐下，洞悉产业需求的人才培养标准、构建产教融合的人才培养体系。大赛旨在激发学生创新意识，提升人工智能创新实践应用能力，培养团队合作精神，促进校际交流，丰富校园学术气氛，推动“人工智能+X“知识体系下的人才培养。