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专业介绍

兰州理工大学机器人工程专业介绍

机器人工程

本专业培养适应社会与经济发展需要,能够胜任以机器人为主要对象和工具的系统、软件和算法的设计、开发、应用等工作,具备基本科学和工程技术素养、机器人机械设计基础知识、扎实的数字控制和信息技术知识、系统的计算机硬软件及算法设计知识的应用能力、较全面的机器人系统设计、分析、构建(开发)和编程(应用)技能,以及健全人格、社会责任感、人文素质、科学精神、创新精神、国际视野,懂经济、会管理的高素质的高级专门人才。本专业培养学生具有以下能力:(1)能够熟练应用机器人领域工程技术,具备设计研发、运营管理复杂系统的能力,具有创新能力;(2)具备有效协调并科学处理机器人工程实践与社会、环境的可持续发展问题的能力;(3)具有良好的职业素养,具备与主管部门、业界同行和社会公众开展交流合作的能力;(4)跟进全球机器人前沿技术,具有终身学习的意识和职业学习的能力。

本专业学生毕业后能够从事机器人工作站设计、装调与改造,机器人自动化生产线的设计、应用及运行管理等技术或管理工作。可就业于机器人的设计研究单位、生产制造企业,以及集成应用公司,涉及机械、石油、化工、电力、冶金、通信、交通、电子等行业领域。

主要课程:高等数学、机器人工程专业导论、线性代数、复变函数与积分变换、大学物理、概率与数理统计、电路、理论力学、机械原理、电子技术基础、电机基础、C++(或Python)程序设计、自动控制原理、微机原理及应用、检测与转换技术、数字信号处理、嵌入式系统原理与技术开发、现代控制理论、机器人动力学与控制、机器人操作系统、控制电机、控制系统计算机仿真、计算机控制技术、模式识别与智能计算(或机器学习)、机器视觉与图像处理、智能控制(或人工智能)、机器人应用技术、液压传动等。

 


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