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上海电力大学自动化学子在2021中国工程机器人大赛暨国际公开赛中喜获佳绩

2021中国工程机器人大赛暨国际公开赛于11月26日揭晓奖项,我校自动化学子荣获仿人竞速项目标准赛一等奖、仿人竞速项目障碍赛一等奖、双足竞步项目窄足赛三等奖的好成绩。本届大赛由中国人工智能学会主办,包含搬运工程、双足竞步、仿人竞速、仿生爬坡、医学工程、工程越野、仿人搏击、机器人舞蹈、机器人赛车、视觉机器人等二十一个大项。由于疫情影响,大赛所有赛项采取线上比赛方式开展。


上海电力大学自动化学子在2021中国工程机器人大赛暨国际公开赛中喜获佳绩


上海电力大学自动化学子在2021中国工程机器人大赛暨国际公开赛中喜获佳绩


上海电力大学自动化学子在2021中国工程机器人大赛暨国际公开赛中喜获佳绩


我校自动化工程学院学生曹智、王丹瑜、曹淼阳、王昊翔、杨欣莹、黄嘉娜、张良琪、李虹阳、方付婕、钟陈康、安峻成、黄凌雪、康婧、王文以及电气工程学院的闫博青等在薛阳、张国伟、杨旭红、杨艳华、张玲芳、康英伟等老师的指导下,组成了五支队伍参加此次大赛。经过大半年的艰苦努力和不懈坚持,我校参赛队最终喜获2个一等奖和1个三等奖的好成绩。其中参加仿人竞速项目标准赛的人型机器人控制策略中,以分段行走的时间来确定调用不同的动作,使得弯道和直道采用不同的循迹算法,该机器人能够又准又快地前进,并且迅速到达终点。


上海电力大学自动化学子在2021中国工程机器人大赛暨国际公开赛中喜获佳绩


上海电力大学自动化学子在2021中国工程机器人大赛暨国际公开赛中喜获佳绩


上海电力大学自动化学子在2021中国工程机器人大赛暨国际公开赛中喜获佳绩


中国工程机器人大赛暨国际公开赛是一个公益性、非营利性赛事,由教育部高等学校创新方法教学指导委员会等机构主办,从2011年发起设立,经过几年的发展,已成为面向工程应用、突出创新实践、在国内有一定影响力的机器人科技竞赛活动。竞赛紧密结合教学实际,紧扣“工程”、“应用”和“实践”三个关键词,注重培养大学生的创新能力、协作精神、动手能力和工程实践能力。我校代表队在竞赛过程中敢于吃苦、不断创新、勇于拼搏,展现了我校学子良好的精神风貌和优秀的综合素质,展示了我校卓越的育人成果。 

 


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