武汉纺织大学-高校直通车

近日，第四届中国高校智能机器人创意大赛和2021中国智能机器人格斗及竞技大赛因疫情防控需要，在线上举行了决赛。经计算机与人工智能学院夏定纯教授、邓在辉副教授指导，由1024工作室人工智能与机器人俱乐部19级本科生杨鑫、尚泽龙、华忠原，以及20级本科生乐宏奕、胡秋实、徐威威、陈能组成的多支参赛队伍喜获佳绩。

在中国高校智能机器人创意大赛中，由杨鑫、胡秋实同学组建的GKD战队获得“统一部件组轮式自主格斗组”三等奖。在中国智能机器人格斗及竞技大赛中，由华忠原、乐宏奕、徐威威组建的Acute队获得“格斗竞技类——统一部件组轮式自主格斗”二等奖；由杨鑫、尚泽龙、胡秋实、陈能组建的格斗宗师队获得“格斗竞技类——统一部件组轮式自主格斗”三等奖。

两项比赛的主题都是轮式自主格斗。轮式自主格斗是一种对抗性的机器人竞赛，其类似人类的擂台赛，两个自制的机器人在一个正方形的擂台上，使用不同的控制方法寻找对手，并利用规则允许的执行器互相攻击，达到击倒对手或将对手打下擂台的目的。2021年轮式自主格斗比赛，加入视觉处理内容，参赛机器人除了要进行正常的擂台格斗之外，还要能对擂台上的能量块进行区分，大大提升了比赛的技术难度。

人工智能与机器人俱乐部自参赛以来，积极组织俱乐部成员参赛，经过多个星期的充分备战，最终多个参赛队伍进入决赛。临近决赛，俱乐部形成你追我赶、互帮互助的学习氛围，虽然经历许多困难，大家齐心协力，最终在决赛中稳定发挥，获得一个二等奖、两个三等奖的优异成绩。